アクティブに過ごしたい方に外せないのが、自然の波と風が創り出した海食洞門「馬の背洞門」へと続く散策ルートです。城ヶ島公園の南側ゲートから海沿いのハイキングコースを下り、荒々しい岩礁地帯を抜けて歩くこと約15分〜20分で、ダイナミックな自然のアーチが現れます。
コース途中には地層がむき出しになった崖や、波打ち際の間近を歩くポイントがあり、本格的な自然探訪が楽しめます。ただし、足場がゴツゴツとした岩場や階段であるため、スニーカーなどの歩きやすい靴での訪問が鉄則です。満潮時や波が高い日は足元が濡れる可能性があるため、潮位表を事前に確認しておくと安心です。
また、このエリア周辺では三浦半島・城ヶ島ならではのダイナミックな磯遊びも楽しめます。潮だまり（タイドプール）を覗き込めば、ヤドカリや小魚、カニなどの海洋生物を間近に観察でき、ファミリー層のアウトドア体験としても高い人気を集めています。
