上田城跡公園を訪れる際の所要時間は、目的によって柔軟に計画するのがおすすめです。櫓門や真田石、眞田神社をさらりと巡る標準的なコースであれば約60分、櫓内の展示見学や市立博物館、城跡をぐるりと一周する本格散策を楽しむ場合は約1時間30分〜2時間を見込んでおくと無理なく回れます。
散策を終えた後に楽しみたいのが、城下町ならではのグルメです。上田城跡公園の周辺ランチとして外せないのが、上田市民のソウルフードである「美味だれ（おいだれ）焼き鳥」です。すりおろしニンニクがガツンと効いた濃厚な醤油ダレをかけて食べる焼き鳥は、香ばしさとジューシーな旨味が絶品で、散策で歩き疲れた体に染み渡ります。
また、城の近隣には信州名物の手打ち蕎麦の名店や、真田六文銭をモチーフにした御膳料理を提供する食事処も充実しており、味覚の面でも信州の歴史文化を存分に堪能できます。
