佐藤健の家族構成は、父親、母親、そして4歳年下の妹の4人家族とされる。幼少期に両親が離婚したことも明かされているが、母親とは非常に親密な関係を維持している。バラエティ番組やインタビューで見せる飾らない言葉からは、実家への強いリスペクトが伝わってくる。
母親は彼の出演作を欠かさずチェックする一番のファンであり、批評家でもある。埼玉で過ごした少年時代、母の手料理や温かな励ましが彼の基盤を作った。父親に関しても誇りを持って語られることがあり、静かながらも芯のある男性像は、父親譲りの感性だと周囲は口を揃える。
