大阪駅周辺には、JR高速バスターミナル以外にも複数のバスターミナルが存在します。「大阪駅JR高速バスターミナル」と「阪急三番街高速バスターミナル」、「ハービスOSAKA」などが主要なものです。それぞれ運行するバス会社や路線が異なるため、利用前に確認が必要です。
阪急三番街のターミナルは、主に阪急バスや他の民間バス会社が使用しています。JR高速バスターミナルより地下街に近く、雨の日のアクセスは便利ですが、乗り場が分散しているため初めての人は迷いやすいかもしれません。ハービスOSAKAは大阪駅から少し離れていますが、リムジンバスの発着が多く、空港アクセスに特化しています。