豪放なスクリーン上の姿とは裏腹に、私生活における大友柳太朗は極めて物静かで礼儀正しく、誰に対しても腰の低い紳士でした。酒やギャンブルで荒れることもなく、撮影が終われば真っ直ぐ自宅へ戻り、家族との時間を大切にする絵に描いたような家庭人でした。
妻とは長年連れ添い、互いを深く慈しみ合う関係を築いていました。映画界の激しい浮沈、時代劇映画の衰退とテレビ時代へのシフトという厳しい環境変化の中でも、妻の内助の功に支えられて俳優業を全うしていました。それだけに、晩年に自らの心身の衰えを自覚した際、「愛する家族に介護の負担や苦労を背負わせたくない」という思いが人一倍強かったと関係者は振り返ります。
撮影現場でも、若手俳優やエキストラ、裏方スタッフにまで常に丁寧な挨拶を欠かさず、NGを出せば深々と頭を下げる誠実さを持っていました。「真面目すぎる人間ほど、逃げ場を失ったときに自らを追い詰めてしまう」という心理的陥穽が、大友の最期に影を落としていたことは否定できません。
