グルメ目当ての来訪者から圧倒的な支持を集めているのが、テイクアウトコーナーで販売されている「筆柿ソフトクリーム」です。筆柿ソフトクリームの口コミでは、「柿の自然な甘みとミルクのコクが絶妙にマッチしている」「後味がすっきりしていてドライブの眠気覚ましに最高」と絶賛の声が多数寄せられています。柿特有の渋みは一切なく、まろやかな風味が広がる逸品です。
また、しっかりとした食事を楽しみたいなら施設内の食事処が外せません。筆柿の里 レストラン メニューには、三河豚を使った生姜焼き定食やボリューム満点の味噌カツ、出汁の効いたうどんなど、多彩な和食が揃っています。道の駅筆柿の里幸田のランチおすすめとして人気が高いのは、地元の新鮮卵や旬の野菜をふんだんに取り入れた日替わり定食です。手作りの温かみを感じる料理の数々は、単なるドライブインの域を超えた幸田町 観光 グルメの隠れた名スポットとして親しまれています。