服部二千翔の実父は、元TBSの敏腕ディレクター・プロデューサーだった服部清治氏です。ドラマ制作などを手掛け将来を嘱望されていましたが、二千翔がわずか2歳の時にがんで他界しました。
母である大竹しのぶは、実父への敬意を胸に抱きながら子どもたちに注がれる愛情を大切に育て上げました。家族の記念日には現在も集まり、互いの活動を応援し合うオープンな関係性が保たれています。
また、異父妹であるIMALUとも非常に仲が良く、お互いのSNSやメディアで微笑ましいエピソードが披露されることもしばしばです。複雑な家庭環境になりがちな境遇でありながら、それぞれが互いを尊重し合う理想的な家族の姿を示しています。
