高御位山成井登山口へのアクセスは、車を利用する場合、山陽自動車道の加古川北ICから南西方向へ車でおよそ10分、加古川バイパスの加古川西ランプからは北へ約15分の距離にあります。公共交通機関を利用する場合は、JR加古川線の日岡駅や神野駅からタクシーを利用するか、コミュニティバスを乗り継ぐ形となりますが、運行本数が極めて限られているため自家用車でのアクセスが一般的です。
激しい駐車場争奪戦を避けるための現実的な攻略法は、大きく分けて2つ存在します。1つ目は、「午前7時30分までに現地駐車場へ滑り込む」こと。朝の空気は澄んでおり、気温も上がりにくいため、登山の快適性という観点からも最も推奨されるスケジュールです。
2つ目は、あえて「午前11時30分〜12時30分のランチタイムを狙う」こと。早朝から登っていた朝型ハイカーや、午前中にサクッと往復したグループが下山して車を出すタイミングに重なるため、駐車場の回転が一時的に活発になります。高御位山の登山道最新状況としては、階段のステップや手すりの保全工事が順次進められており、2026年現在も極めて良好なコンディションが保たれています。ただし、午後遅い時間からの入山は急な日没リスクを伴うため、遅くとも14時前には登山を開始するスケジュールを組むのが賢明です。