宮川大輔のバックボーンを語る上で欠かせないのが、生まれ育った京都府京都市の実家と家族構成です。宮川家は父、母、姉、そして大輔本人の温かい家庭環境で育ちました。父親のタダオさんは過去にテレビ番組やイベントなどでも紹介される名物キャラクターとして知られ、明るくユーモアに溢れる気風は宮川家の大きな特徴です。
大輔の実姉は一般女性のため、名前や詳細な個人情報は公表されていません。一部ファンの間では親しみを込めて様々な憶測が語られていますが、プライバシーへの配慮から公式なフルネームは非公開が貫かれています。年齢は宮川大輔(1972年生まれ)の約2歳年上とされており、2026年現在は50代半ばを迎えています。
古都・京都の下町情緒が残る地域で育った2人は、幼少期から喧嘩をしながらも互いを認め合う非常に仲良しな姉弟でした。少年時代の大輔にとって、物怖じせず自己主張ができる2歳上の姉は、時に怖く、時に最も頼もしい憧れの存在だったと語られています。