プライベートにおいては、2017年に俳優の岡田准一と結婚。実力派俳優同士のカップルとして、大きな祝福をもって迎えられた。互いに高いプロ意識を持つ表現者としてリスペクトし合う関係性は、彼女の演技にも深い奥行きと安定感をもたらしている。
また、デビュー以来長年にわたり彼女を支えているのが大手芸能プロダクションのヒラタオフィスだ。目先の話題性や安易な露出に頼らず、作品の質と女優としてのキャリアを最優先する事務所の方針が、宮崎あおいの気品あるブランディングを揺るぎないものにしている。芸能界という厳しい世界で長年ブレずに存在感を示し続けられる背景には、この強力なタッグの存在がある。