龍尾神社は、社伝によると文武天皇の御代（7世紀末〜8世紀初頭）に創建されたと伝わる古社です。古くから掛川周辺の総鎮守として崇敬を集めてきましたが、その歴史を大きく動かしたのが、天正18年（1590年）に掛川城主となった山内一豊でした。
一豊は城の北東、すなわち鬼門の方角に位置する龍尾神社を守護神と定め、社殿の改築や神領の寄進を重ねました。妻・千代（見性院）とともに武運長久と領民の安寧を祈願し、後の土佐藩主への大出世へと道を拓いたことから、現在でも「開運出世」「厄除け」「願望成就」の強力なパワースポットとして信仰されています。
本殿でお祀りされている主祭神は、素戔嗚尊（すさのおのみこと）、櫛稲田姫尊（くしなだひめのみこと）、大己貴命（おおなむちのみこと）の三柱。厄を祓い除け、家庭円満や商売繁盛をもたらす神々として、初詣や厄年の御祈祷に訪れる参拝者が年間を通じて途絶えません。社頭で授与される厄除け守りや開運絵馬には、一豊の家紋である「三つ柏」があしらわれ、歴史ファンの心を掴んでいます。
