『鬼平犯科帳』の主人公・長谷川平蔵（鬼平）は、これまで歴代5人の名優によって演じられてきました。池波正太郎が平蔵のモデルとして執筆当時から思い描いていたのが、初代松本白鸚（八代目松本幸四郎）でした。
テレビドラマにおける歴代の長谷川平蔵は以下の系譜を辿ります。
- 初代：八代目松本幸四郎（初代松本白鸚）（1969〜1972年／NET・東宝）
原作者・池波正太郎が「平蔵はこの人しかいない」と絶賛した元祖・鬼平。威厳と包容力を兼ね備えた造形を確立しました。 - 二代目：丹波哲郎（1975年／NET・東映）
豪放磊落かつシャープな存在感で、ハードボイルドな警察ドラマとしての色合いを前面に打ち出しました。 - 三代目：萬屋錦之介（1980〜1982年／テレビ朝日・中村プロ）
映画全盛期を牽引した時代劇スターならではの華麗な殺陣と、泥臭い人間味を共存させました。 - 四代目：二代目中村吉右衛門（1989〜2016年／フジテレビ・松竹）
全150本（連続ドラマ136本、スペシャル14本）に出演。28年間にわたり主演を務め、「鬼平といえば中村吉右衛門」という国民的イメージを完成させた不滅の金字塔です。 - 五代目：十代目松本幸四郎（2026年〜／時代劇専門チャンネル・松竹）
初代白鸚の孫であり、吉右衛門の甥にあたる幸四郎が満を持して就任。青年期・長谷川銕三郎役を実子の八代目市川染五郎が演じるという、三代・四代にわたる歌舞伎の名門「高麗屋・播磨屋」の継承劇としても絶大な支持を集めています。
公式発表会見において松本幸四郎は、「叔父（吉右衛門）の背中を追いかけ、歌舞伎の芸と同じく、魂を受け継ぐ覚悟で臨む」と語りました。松竹京都撮影所の職人たちが吉右衛門版で培った美意識と撮影技法が、令和の最新映像技術と見事に結実しています。
