Q1：常設展示を見学する際、最低限必要な所要時間はどれくらいですか？
A1：駆け足で全体を流して見る場合でも最低3時間は必要です。一般的なペースで解説や模型を楽しみながら回る場合は4〜6時間、1室ずつ熟読して鑑賞する場合は丸1日以上を見込んでおくのが確実です。
Q2：入館料の割引や免除を受けられる条件はありますか？
A2：高校生以下は常設展が無料です。また、身体障害者手帳・療育手帳・精神障害者保健福祉手帳をお持ちの方と介護者1名は入館料が免除（無料）となります。大学コンソーシアム（キャンパスメンバーズ）加盟大学の学生・教職員も学生証の提示で無料となるほか、「東京・ミュージアム ぐるっとパス」も利用可能です。
Q3：駐車場は有料ですか？佐倉城址公園の駐車場に停めても大丈夫ですか？
A3：歴博専用の大型駐車場（約230台）は完全無料で利用できます。佐倉城址公園の敷地内に位置しており、駐車場から博物館のエントランスまでは徒歩2〜3分程度です。
Q4：一度退館して、外で昼食を食べてから再入場することはできますか？
A4：当日のチケット半券を総合受付で提示すれば、何度でも再入場が可能です。佐倉城址公園を散策したり、車で近隣の飲食店に食事へ出かけたりする際も安心です。
