豪太さんの学歴において広く知られているのが、数多くの芸能人や文化人の子弟が通う成城学園での一貫教育です。小学校受験を経て成城学園初等学校に入学後、中学校、高等学校へと内部進学を果たしました。
成城学園は個性を尊重する自由闊達な校風で知られ、情操教育や表現力の育成にも定評があります。松平健さんは多忙な撮影スケジュールの合間を縫って、運動会や文化祭、保護者会などの学校行事には欠かさず出席し、保護者仲間からもその熱心な父親ぶりが高く評価されていました。
高校卒業後はそのまま系列の成城大学へ進学したとみられており、知性とともに自立心を育む学生生活を送っています。
