しまじろうの家庭環境も、シリーズの歴史の中で大きな節目を迎えています。現在の縞野家は、温かい家族愛に満ちた4人家族です。
・父：縞野しまたろう（郵便局員として働く誠実で優しい父親）
・母：縞野さくら（明るく時に厳しいが、深い愛情で包み込む母親）
・妹：縞野はなちゃん（しまじろうより約3歳年下の妹。天真爛漫で兄が大好き）
・祖父・祖母：しま吉・すみれ（別居しているが、折に触れて温かく見守る）
中でも最大のターニングポイントとなったのが、妹「はなちゃん」の誕生です。それまで一人っ子として甘えん坊だったしまじろうが、赤ちゃんのはなちゃんを迎えたことで「お兄ちゃんとしての自覚と葛藤」を経験します。
おもちゃを譲ってあげたり、妹を守ろうと奮闘したりするプロセスは、幼児期における「思いやり」「自己抑制」の芽生えを視聴者の子どもたちに追体験させる極めて重要な教育的役割を果たしています。
