熱海まつりの主役といえば、各町内が総力を結集して作り上げる30数台の山車です。山車には大きく分けて、職人の精巧な技が光る伝統の「木彫り山車」と、映画やアニメの人気キャラクターなどを模した華やかな「装飾山車」の2種類が存在します。
祭囃子の太鼓と鉦の音が街中に響き渡る中、若者たちの「ソレ！ソレ！」という力強い掛け声とともに山車が押し出されます。国道135号線の審査会場前を通過する瞬間、各町内は最高のパフォーマンスを披露し、観客のボルテージも最高潮に達します。
また、来宮神社から熱海サンビーチ、渚親水公園へと続く神輿渡御ルートも見どころのひとつです。御鳳輦の先導役を務める天狗（猿田彦命）が、沿道の参拝者に向けて「麦こがし」を撒き散らしながら練り歩きます。この麦こがしに触れると無病息災・身体健全のご利益があるとされ、観光客も競ってその粉を浴びるのが古くからの習わしです。
