井川遥の知られざる家族構成は、父親、母親、1歳年上の姉、井川遥本人、2歳年下の弟という5人家族（3人きょうだいの次女）です。
家族の規律を重んじる父親の職業は堅実な一般企業の会社員でした。家庭内では非常にしつけに厳しい頑固親父タイプで、礼儀作法や言葉遣い、門限には人一倍厳格だったと語られています。芸能界入りに対しても当初は「普通の幸せを歩んでほしい」と強く反対していたものの、娘のひたむきな努力を認めてからは陰ながら応援する温かい理解者となりました。
一方、母親は非常に愛情深く、手料理を通じて家族の健康を支え続けた女性です。井川遥が現在披露するプロ顔負けの家庭料理や丁寧な暮らしぶりの土台は、まさに母親から受け継いだものです。多忙を極めた新人時代にも、母が持たせてくれたお弁当や優しい言葉が大きな心の支えになっていたという心温まるエピソードも残されています。
