公園の中心的な拠点となっているのが、官民連携施設「ConnecT HARUMI」内に位置するカフェレストラン「O.GARDEN（オー・ガーデン）」です。1階のカフェスタンドではこだわりのコーヒーやクラフトビール、ホットドッグなどの軽食をテイクアウトでき、目の前の芝生でピクニックを満喫できます。2階のレストランフロアでは、東京湾を眺めながらゆったりとランチやディナーを堪能できます。
また、同エリアに併設されたバーベキュー場「O.GARDEN BBQ」は、完全事前予約制のアウトドアスポットとして高い人気を誇ります。グリルの準備や後片付けが不要な手ぶらBBQプランが用意されており、食材・機材一式がセットになっているため、手軽に本格的なグリル料理を楽しめます。
予約は公式WEBサイトから数週間先まで受け付けていますが、気候の良い春・秋の週末は予約開始直後に枠が埋まるケースも珍しくありません。店舗の営業時間は午前中から夜間まで設定されていますが、荒天時はテラス席やBBQの営業が制限される場合があるため、訪問前の公式サイト確認が必須です。
