「了解しました」という言葉自体が悪者というわけではありません。問題となるのは「言葉の選択」ではなく「発話者と受信者の関係性」です。状況に応じた判断基準を整理しておくことが肝要です。
社内の同期や後輩、親しいプロジェクトメンバー間でのコミュニケーションにおいて、過度に「承知いたしました」「かしこまりました」を連発すると、かえって距離感や堅苦しさを生んでしまう場合があります。フラットな情報共有や緊急の連絡においては、「了解です」「了解しました」を活用することでテンポの良い意思疎通が可能になります。
一方で、発注元と受注先、顧客と担当者、あるいは評価権を持つ役職者とのやり取りでは、一貫して「承知いたしました」「かしこまりました」を選択するのが無難です。「この相手にはどちらを使うべきか」と迷った際は、より丁寧な表現である「承知いたしました」を選んでおくことが最も安全なリスクヘッジとなります。