竜ヶ岩洞の最大の見どころは、洞窟の最奥部に現れる落差約30mの「地底の大滝」です。地底の岩肌を勢いよく流れ落ちる滝としては日本最大級のスケールを誇り、洞内に響き渡る轟音と飛沫が織りなす空間は、訪れる人々を圧倒します。照明演出によってライトアップされた水流は幻想的で、自然が創り出した造形美の極致を体感できます。
滝以外にも、天井から無数に垂れ下がるつらら石「シャンデリア」や、数万年もの年月をかけて形成された石柱「天恵の泉」、ユニークな形状が目を引く「ワニの岩」など、約400mの一般公開ルートの中に50箇所以上もの鑑賞スポットが凝縮されています。通路は歩道や手すりがしっかりと整備され、随所に解説板が設置されているため、地質学的な背景を学びながら巡ることが可能です。
開拓当時のエピソードとして、狭い隙間を泥だらけになりながら掘り進めた探検隊の手記が展示館で紹介されていますが、この過酷な手掘り発掘の結晶が現在の歩きやすい通路になっていることを知ると、目の前に広がる景観の重みがより一層深まります。
