国会内でのストイックな論客ぶりから「冷徹な官僚タイプ」と誤解されることもありますが、現場で接する記者や関係者からは、物腰の柔らかさと飾らない人柄が知られています。
家庭生活においては、夫も同じく専門職として働く人物であり、互いのキャリアと自立した生き方を深く尊重し合う関係性を築いています。家庭内での家事分担や相互理解を重んじる姿勢は、竹谷氏自身が推進する「仕事と家庭の両立支援」や「ジェンダー平等」の政策実感にも直接結びついています。
ネット検索では「家族構成」や「創価大学での学生時代」に関心が集まりますが、過度な私生活の露出を控えつつも、折に触れて語られる「奨学金を返済しながら公認会計士を目指した苦闘の日々」などのエピソードは、多くの働く女性や若者世代から深い共感を呼んでいます。
