竹取公園は幅広い年齢層に対応したエリア構成が高く評価されています。1〜3歳の小さな子どもには、クッション性のある地面や低めのすべり台が揃う「ちびっこ広場」が用意されており、大きな子どもと接触するリスクを避けながら安心して遊ばせることができます。
また、園内での滞在を快適にするポップアップテントの持ち込みについて、ネット上では利用マナーに関する口コミが多く寄せられています。芝生広場でのサンシェードやワンタッチテントの設営は認められていますが、金属製ペグの打ち込みや大型タープの設営は禁止されています。強風時の安全確保や通路の確保に配慮し、周囲の利用客と譲り合いながらマナーを守って活用することが求められます。