卓越した運動能力は、外界の状況をミリ単位で把握する精密な感覚器があって初めて成立します。特に顔周りに配置されたヒゲは、単なる体毛ではなく高性能な空間レーダーです。
猫のヒゲの感覚機能は驚くほど高度です。ヒゲの根本（洞毛）には毛細血管と神経終末が網の目のように密集しており、触覚信号をダイレクトに脳へと伝達します。わずかな空気の流れの乱れを感知して障害物の位置を特定できるため、猫は完全な暗闇の中でも物にぶつかることなく疾走できます。また、ヒゲの先端から先端までの幅は自分の体の最大幅とほぼ一致しており、「この隙間を通り抜けられるか」を瞬時に測定するメジャーの役割も担っています。
さらに、高所から背中から落ちても空中でくるりと体を反転させて四肢で着地する「立ち直り反射」を支えているのが、猫の平衡感覚前庭器官です。内耳にある三半規管と耳石器が重力と頭部の傾きを一瞬で感知し、首、前足、背骨、後足の順に体を素早くひねることで、落下開始からわずか数分の一秒の間に完璧な着地姿勢を完了させます。
