2002年4月から2010年3月までNHK BS2で放送された『BSおかあさんといっしょ』は、地方のホール公演を中心に全国各地を巡回する公開収録スタイルの番組でした。関沢圭司は、うたのお姉さんを務めたかまだみき、体操のお兄さんを務めた恵畑ゆうと共にトリオを組み、8年間にわたって全国の親子に笑顔を届けました。
特に番組内で見せた関沢圭司のダンスは圧巻の一言でした。歌いながら宙返りやバック転を軽やかに決め、難度の高いストリートダンスのステップを取り入れたパフォーマンスは、同伴した父親や母親世代をも魅了しました。「おかあさんといっしょ ファミリーコンサート」や『ぐ〜チョコランタン』のキャラクターたちと共演した小劇場イベントでも、ステージ狭しと駆け巡るエネルギッシュな姿が定番となり、地上波版のレギュラー陣に劣らない絶大な人気を獲得したのです。
歌のお姉さんであるかまだみきの伸びやかで包容力のある歌声と、関沢圭司のリズミカルで力強いボーカルは抜群のハーモニーを生み出し、当時の子ども向け音楽シーンに新たな風を吹き込みました。
