鎌倉幕府の誕生は、ある日突然宣言されて成立したわけではありません。源頼朝の挙兵から約12年もの歳月をかけ、段階的に朝廷の権限を奪い取っていったプロセスそのものが幕府の形成過程です。
主要な画期を時系列で整理すると、頼朝の権力拡大の足跡が明確に見えてきます。
・1180年（治承4年）：頼朝が伊豆で挙兵し、鎌倉に入って武士の統制機関である「侍所」を設置（東国武士団の主君へ）。
・1183年（寿永2年）：後白河法皇から「寿永二年十月宣旨」を獲得し、東国の実質的な支配権を公認される。
・1184年（元暦元年）：行政機関の「公文所（のちの政所）」や裁判機関の「問注所」を整備し、統治機構を確立。
・1185年（文治元年）：壇ノ浦の戦いで平氏を滅亡させた後、朝廷に迫って「文治の勅許」を出させ、全国に守護・地頭の設置を認めさせる。
・1192年（建久3年）：後白河法皇の崩御後、後鳥羽天皇のもとで頼朝が征夷大将軍に任ぜられる。
このように、頼朝は軍事機関、行政機関、司法機関を順を追って整備し、着実に政権の基盤を固めていきました。
