「杞憂」には厳密な一対一の対義語は定められていませんが、「無駄な心配をする」という概念の対極に位置する表現はいくつか存在します。
リスク管理や危機意識の文脈において、「過剰に心配する（杞憂）」の反対となるのは、「必要な警戒を怠る状態」または「十分に備えて安心している状態」です。
【対極のニュアンスを持つ表現】
・備えあれば憂いなし（そなえあればうれいなし）：日頃から準備を整えておけば、万一の事態が起きても心配する必要がないこと。
・油断大敵（ゆだんたいてき）：気を緩めて警戒を怠ると、思わぬ大失敗を招くという戒め。
・楽観・安閑（らっかん・あんかん）：事態を甘く見てのんびり構えること。
・正常性バイアス：自分にとって都合の悪い情報を無視し、リスクを過小評価してしまう心理傾向。
ビジネスやプロジェクト運営においては、杞憂を恐れて警戒を解いてしまう（油断する）のではなく、「万全の準備によって懸念を杞憂に変えていく」姿勢が重要視されます。
