草千里ヶ浜の正面に広がるメイン駐車場（阿蘇火山博物館前）は、阿蘇国立公園の美観維持と交通管理を目的とした有料駐車場です。敷地内には普通車約400台〜500台を収容できる広大なスペースが整備されており、草千里の散策や乗馬体験、阿蘇火山博物館へのアクセスにおいて中心的な拠点となっています。
利用料金は入場ゲートまたは現地精算機にて支払う前払い・後払いシステムが導入されており、普通車は1回500円、二輪車（バイク）は200円、大型バスは1,500円〜2,000円に設定されています。近年の観光DX推進に伴い、従来の現金払いに加えて各種クレジットカード、交通系ICカード、主要QRコード決済への対応が進み、スムーズな出入庫が可能となっています。
駐車場の標準的な営業時間は通常8:30〜17:00（季節や天候、日没時間により変動あり）です。営業時間外はゲートが閉鎖される場合や夜間入出庫に制限が設けられることがあるため、早朝ドライブや夕景鑑賞を計画している場合は運用スケジュールに留意する必要があります。
