原不動滝への主要なアクセスルートは、中国自動車道「山崎IC」から国道29号を鳥取方面へ北上するルートです。インターチェンジからは車で約35〜40分の距離にあり、一本道でアクセスしやすい立地にあります。
駐車場は公園入口に広大な無料スペースが整備されており、大型観光バスから普通乗用車までスムーズに駐車可能です。観光シーズン中の休日でも、満車で長時間待機することは比較的稀と言えます。
なお、山間部に位置するため、大雨や台風通過後、冬期の積雪・凍結時などには遊歩道や吊り橋の一部で一時的な通行止め・修繕工事が実施されることがあります。宍粟市観光協会や市の道路情報サイトでは定期的に通行状況が更新されているため、出発前に公式サイト等で現在の開園・通行止め情報を確認しておくと確実です。