二人の出会いの原点は、学習院初等科時代にまで遡ります。黒田氏は秋篠宮文仁親王の同級生であり、長年にわたり「クロちゃん」の愛称で親しまれる無二の親友でした。初等科から高等科、大学に至るまで親交が続き、紀宮さま（当時）とも幼い頃から顔見知りの関係にありました。
決定的な転機となったのは2003年1月、秋篠宮邸で開かれた私的なテニス大会と懇親の場でした。秋篠宮さまの細やかな配慮によって再会を果たした二人は、幼少期の思い出や共通の趣味である自然観察などを通じて意気投合。電子メールやお電話を通じて静かに愛を育み、2004年末の婚約内定、そして2005年11月15日のご成婚へと至りました。
ご成婚後の夫婦生活において、お二人の間に子供はいらっしゃいません。一部でさまざまな憶測が囁かれた時期もありましたが、現在はお互いを深く尊重し合うパートナーとして、極めて穏やかな二人暮らしを営んでいます。清子さまは2017年から、皇室の重要儀式を司る「伊勢神宮祭主」の大役を務められており、三重県伊勢市への出張も頻繁です。黒田氏は週末を利用して妻の健康を気遣い、自ら家事を分担するなど、決して出しゃばることなく支え続けています。
