毎回履歴を手動で消す手間を省きたいなら、閲覧履歴や検索データが端末に一切保存されない「プライベートブラウズモード」を日常的に活用するのがスマートです。
iPhoneのSafari右下にあるタブアイコンをタップし、画面下部の中央にあるタブグループ名をタップして「プライベート」を選択するだけで切り替わります。プライベートブラウズ中は、タブを閉じた瞬間にセッション情報、訪問履歴、自動入力フォームの情報が破棄されます。最新のiOS環境では、プライベートタブをロックしてFace IDやTouch IDで保護するセキュリティ機能も標準化されており、万が一スマホを誰かに手渡しても中身を見られる心配がありません。
また、GoogleやYahoo!などの検索エンジン側に入力履歴が残るのを防ぎたい場合は、各検索ポータルのアカウント設定から「検索履歴のアクティビティ保存」をオフにしておくことも忘れてはならないポイントです。