長年連れ添う相方の三村マサカズは、大竹の家庭事情を最も近くで見守ってきた人物の一人だ。冠番組である『モヤモヤさまぁ〜ず2』のロケ中などでも、三村が大竹の家庭の近況をいじり、大竹がそれに苦笑いしながらツッコミを入れる光景はお馴染みとなっている。三村の証言からは、大竹が家庭内でどのような顔を見せているのかが垣間見える。
仕事場では妥協を許さないプロ意識を持つ大竹だが、家では妻の言動に一喜一憂し、時には息子の成長に目を細めるごく普通の父親である。相方からのいじりは愛のあるものであり、視聴者にとっても「大竹一樹という男の人間味」を一層引き立てる要素となっている。現場で見せるリラックスした表情の裏には、温かい家庭という帰るべき場所があるのだ。
