「Yes We Are」の制作背景を語る上で欠かせないのが、三代目 J SOUL BROTHERSの結成と再編の歴史である。2010年に結成された当初のメンバー構成は、現在の7人体制ではなかった。パフォーマーやボーカルの変更を経て、NAOTO、小林直己、ELLY、山下健二郎、岩田剛典、今市隆二、登坂広臣という現在の形に落ち着いた経緯がある。
当時の音楽関係者や公式インタビューでの証言を総合すると、「Yes We Are」はこの再編を経たグループが、過去の自分たちを否定せず、かといって過去に固執せず、「今の自分たちが三代目である」と宣言するために制作された側面が強い。歌詞の「We」は単数ではなく複数であり、メンバー個々人の集合体であると同時に、ファンやスタッフ、家族を含む「三代目を取り巻くすべての人々」を指しているという解釈が業界では一般的だ。
また、この楽曲が作られた時期は、グループが国内のみならずアジア市場へ本格的に進出し始めた時期とも重なる。日本語と英語を交えたタイトルや歌詞には、「日本のグループ」という枠を超えて、より広いリスナーへ向けたメッセージを発信したいという制作側の意図も反映されていると、当時の音楽制作関係者は語っている。
