草刈家の家族構成は、父・草刈正雄、母（元モデルの大塚悦子さん）、長女・紅蘭（くらん）、長男・雄士さん、次女・草刈麻有（まゆう）の5人家族でした。雄士さんは3人きょうだいの真ん中であり、紅蘭にとっては「たった1人の大切な弟」、麻有にとっては「頼もしい兄」でした。
特に年子として育った姉の紅蘭さんとの絆は極めて強固でした。紅蘭さんはテレビ番組や自身のSNSで雄士さんへの想いを何度も語っており、弟の突然の死に直面した際は「心の一部が完全に削り取られたようだった」と深い喪失感を明かしています。
紅蘭さんは弟を忘れない証として、右足首に雄士さんの顔と名前のタトゥーを刻んでおり、自身が立ち上げたジュエリー・コスメブランドの名称「BROSIS（ブロシス）」にも、Brother（弟）とSister（姉）の深い絆を込めています。2018年に愛娘を出産した際にも「弟が空から見守ってくれている」と語るなど、紅蘭さんの生き方の中心には常に弟の存在があります。
妹の草刈麻有さんも女優・モデルとして活動を続ける中で、兄が遺した芸術的感性や優しさを誇りに思い続けており、草刈家にとって雄士さんは過去の人ではなく「今も家族の中心にあり続ける光」となっています。
