薬丸翔の俳優としての評価を決定づけた代表作といえば、TBS系日曜劇場『グランメゾン東京』（2019年）で演じた料理人・柿谷光役です。玉森裕太演じる平古祥平の後輩として厨房に立ち、一見地味ながらも物語の展開を大きく左右する裏切りと葛藤、そして職人としての成長を見事に演じ切り、視聴者に強烈な爪痕を残しました。
彼の強みは、どんな作品の世界観にも溶け込む柔軟性にあります。これまでに出演した主な注目作は以下の通りです。
・『アンナチュラル』（TBS系）：緻密なサスペンスの中でリアルな人間模様を体現
・『恋はつづくよどこまでも』（TBS系）：医療現場の日常を支える自然体の演技
・連続テレビ小説『エール』（NHK）：昭和の激動を生きる人物を誠実に好演
・大河ドラマ『青天を衝け』（NHK）：時代劇の所作と重厚な台詞回しを披露
・『逃げるは恥だが役に立つ ガンバレ人類！新春スペシャル！！』（TBS系）
どの作品においても、過度な自己主張をせず、主役を引き立てながらシーン全体のリアリティを引き上げる職人肌のポジショニングを確立しています。
