伊良部大橋を最も安全かつ美しく体感する方法は、スムーズな走行を保ちながら車窓からのダイナミックな景色を楽しむドライブです。特に宮古島側から伊良部島へ向かうルートでは、本橋の中央に向かって大きく上り坂を描く美しいアーチ形状越しに、幾重にも重なる青のグラデーションが眼前に広がります。助手席や後部座席からの動画撮影でも、十分に臨場感あふれる映像が記録できます。
車以外の移動手段として、自転車（ロードバイクやクロスバイク）や徒歩での通行も可能です。潮風を全身に浴びながら渡る爽快感は格別ですが、専用の歩道は整備されておらず、狭い路側帯を通行する必要があります。大型観光バスやトラックが真横を高速で通過するほか、突発的な強風に煽られてバランスを崩すリスクがあるため、ヘルメットの着用や無理のない運行計画が不可欠です。
