華やかな芸能一家に見える一方で、鑑孝さんが歩んできた道のりは決して平坦なものばかりではありませんでした。
幼少期の両親の離婚に始まり、成長期には母親である辺見マリさんが拝金トラブルや洗脳騒動に巻き込まれ、巨額の負債を抱えるという深刻な家庭の危機に直面しました。多感な時期に家庭崩壊の危機にさらされながらも、鑑孝さんは妹のえみりさんと手を取り合い、過酷な逆境を耐え抜きました。
父・西郷輝彦さんとは離婚後に距離ができた時期もありましたが、鑑孝さんが大人になり、自らも音楽の世界で実績を積むにつれて親子としての対話と和解が進みました。偉大な父への尊敬の念を取り戻し、西郷さんもまた自らの道を切り拓いた息子の成長を心から誇りに思っていたといいます。激動の人生経験こそが、鑑孝さんの生み出す音楽に深い深みと説得力を与えている要因といえます。