公園内には岬を周遊できる木道や遊歩道が綺麗に整備されており、子どもからシニアまで気軽にウォーキングを楽しめる設計になっています。
メインとなる散策ルートは、無料の第1駐車場を起点に「芝生広場」「みしまや展望台」「馬ロック展望台」、そして岬の先端へと続くコースです。遊歩道全体の所要時間は標準的な散策ペースで約30〜45分。高低差が比較的緩やかで階段の手すりやウッドデッキも整っているため、軽装でも無理なく周遊できます。
春にはコレクションガーデンに咲き誇る菜の花や桜、初夏にはアジサイ、秋にはツワブキなど、四季折々の海岸植物が足元を彩ります。波の音と潮風を感じながら進むトレイルは、西伊豆の豊かな自然を五感で味わうのに最適です。
