結婚後、ふたりの間には子宝が恵まれ、現在は2人の息子（男児2人）の育児に奮闘しています。
第1子となる長男は2019年9月6日生まれ、第2子となる次男は2026年3月生まれに誕生が報告されました。小池徹平は自身の公式Instagramやテレビ番組の特番インタビューにおいて、子煩悩なパパとしての一面を包み隠さず明かしています。
「子どもをお風呂に入れたり、寝かしつけを担当したりする時間が一番のリフレッシュ」と語るなど、舞台公演のハードなスケジュールの合間を縫って育児に完全コミット。永夏子のSNSでも、息子の成長記録や家族で季節の行事を楽しむ情景が情緒豊かに綴られており、フォロワーからは「飾らない理想のファミリー」として熱い支持を集めています。
