本作は、劇場版3部作（『第1部 -衝動-』『第2部 -衝突-』『第3部 -衝戟-』）とTVシリーズ（第1期・第2期）が連動して展開されました。劇場公開とTV放送でキャストの変更はなく、物語の深化とともに役者陣の演技も凄まじい進化を遂げています。
特にTVアニメ第2期では、原作コミックの連載と並行していたことからアニメオリジナルの怒涛のクライマックスへと突入。基地を舞台にした佐藤と永井圭の総力戦では、知略を尽くした命懸けの攻防が繰り広げられました。
放送当時のSNSやネット掲示板、そして現在のアニメファンコミュニティでも、キャスト陣への絶賛の声は後を絶ちません。
「大塚芳忠さんの『ハロー、亜人の皆さん』というセリフだけで鳥肌が立った」「宮野真守の叫び声と息切れのリアルさがプレスコならではで圧倒される」「福山潤の中野攻が入ってきたことで物語の推進力が何倍にも跳ね上がった」など、声優陣の熱演が生み出した緊張感に心酔するコメントが多数寄せられています。
