温厚で家庭的な雰囲気を醸し出している彦摩呂ですが、結婚歴はなく、現在も独身です。ネット上では「結婚して妻がいるのでは?」と検索されることが多いものの、これまでに入籍した事実はありません。
独身を貫いている理由について、過去のインタビューでは「全国を飛び回るロケ生活が中心で、生活が不規則極まりないこと」や「食べる仕事に全エネルギーを注ぎ込んできたこと」を挙げています。また、後輩芸人やタレント仲間、スタッフを非常に大切にする兄貴肌な性格で知られ、プライベートも気の置けない仲間たちとの食事会や交流で充実していると語っています。
一人暮らしの自炊スキルも高く、健康を意識したオリジナル低糖質レシピを考案するなど、独身生活を豊かに楽しむライフスタイルを確立しています。