自転車における右折ルールの根拠となっているのが、道路交通法第34条第3項です。同条文では、軽車両が右折する際、「交差点の側端に沿つて徐行しなければならない」と明記されています。この規定こそが、いわゆる二段階右折の法的根拠です。
原動機付自転車（50cc以下の原付）の場合、片側3車線以上の交差点や二段階右折の標識がある場所でのみ二段階右折が義務付けられ、2車線以下の道路では小回り右折を行います。しかし、軽車両である自転車には車線数による例外規定が存在しません。つまり、信号のない細い路地から片側何車線もある巨大交差点まで、すべての交差点で二段階右折を行わなければならないのが法律の原則です。
この義務付けには明確な経緯と交通工学上の理由があります。自転車は自動車やオートバイに比べて巡航速度が圧倒的に遅く（時速15〜25km程度）、車体保護のための構造も持っていません。仮に自転車が道路中央の右折レーンへ進路変更を行おうとすると、後方から時速50〜60kmで接近する直進車との速度差によって重大な追突事故を引き起こします。また、右折待ちの間に直進車と対向車の死角に入り、巻き込み事故に遭うリスクが極めて高いため、左端を通行し続ける二段階右折が義務化されてきた背景があります。
